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标题
GAMMA: Graspability-Aware Mobile MAnipulation Policy Learning based on Online Grasping Pose Fusion
GAMMA：基于在线抓取姿态融合的可抓取感知移动操纵策略学习
相关领域
计算机科学 人工智能 机器人学 任务（项目管理） 强化学习 移动设备 人机交互 质量（理念） 计算机视觉 工程类 机器人 认识论 操作系统 哲学 系统工程
网址
https://arxiv.org/abs/2309.15459
AI链接 arxiv.org arxiv.org arxiv.org datacite.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2309.15459 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Jiazhao Zhang; Nandiraju Gireesh; Jilong Wang; Xiaomeng Fang; Chaoyi Xu; et al
出版日期：2023-01-01
求助人
piko11 在 2025-07-12 14:16:52 发布自浙江，悬赏 10 积分
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