Congestion-Aware Efficient Multi-Robot Task Planning via Invocation-Pruning Task Evaluation

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标题	Congestion-Aware Efficient Multi-Robot Task Planning via Invocation-Pruning Task Evaluation
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2026.3711507
DOI	10.1109/lra.2026.3711507 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Haoyu Tian; Zisen Nie; Guanghui Sun; Ligang Wu; Weiran Yao 出版日期：2026-09-01
求助人	ylf 在 2026-08-23 22:11:23 发布自湖北，悬赏 10 积分
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