Quaternion-Based Modeling and Predefined-Time Tracking Control of a Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle

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标题	Quaternion-Based Modeling and Predefined-Time Tracking Control of a Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/6570654/11271380/1127140...
DOI	10.1109/jas.2025.125267 doi
其它	期刊：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 作者：Yiming Li; Xiao Wang; Jinglong Shi; Jian Liu; Changyin Sun 出版日期：2025-11-29
求助人	LLL 在 2026-01-19 16:06:53 发布自天津，悬赏 10 积分
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