Safety-critical cooperative path following of uncertain nonlinear systems via unifying control Lyapunov and control barrier functions

待确认

文献求助详情

标题	Safety-critical cooperative path following of uncertain nonlinear systems via unifying control Lyapunov and control barrier functions 相关领域李雅普诺夫函数非线性系统控制理论（社会学）控制（管理）路径（计算）计算机科学 Lyapunov重新设计数学物理人工智能量子力学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131065
DOI	10.1016/j.neucom.2025.131065 doi
其它	期刊：Neurocomputing 作者：Siming Cong; Nan Gu; Dan Wang; Yongming Li; Zhouhua Peng 出版日期：2025-07-24
求助人	April 在 2026-05-25 15:14:42 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
18小时前

不读庚黄 Lv2 上传了文件

待审核 1-s2.0-S0925231225017370-main.pdf (2.95 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
4天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:14:45 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:14:42 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献

15:14:42 已向机器人发送请求
4天前

April Lv5 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 脑洞疼上传了应助文件

刚刚; lejunia关闭了lejunia的文献求助

1秒前; 斤斤发布了新的文献求助10

1秒前; 心静听炊烟完成签到，获得积分10

1秒前; 忧心的绝山发布了新的文献求助10

1秒前; 桐桐上传了应助文件

2秒前; converse完成签到，获得积分10

2秒前; 大模型上传了应助文件

3秒前; 歪比巴卜发布了新的文献求助10

4秒前; good1luck2完成签到，获得积分10

4秒前; 困了就睡会儿发布了新的文献求助10

5秒前; 完美世界的应助被星光下的赶路人采纳，获得10

6秒前; Lawrence发布了新的文献求助20

6秒前; 所所的应助被豆4799采纳，获得10

6秒前; 南北完成签到，获得积分10

6秒前; 慕青的应助被无语的冷卉采纳，获得10

6秒前; eliauk发布了新的文献求助10

7秒前; tt完成签到，获得积分10

8秒前; CodeCraft上传了应助文件

8秒前; Akim的应助被清爽的机器猫采纳，获得30

9秒前; 小二郎的应助被宝宝采纳，获得10

9秒前; 星辰大海的应助被裴依菲采纳，获得10

9秒前; 你嵙这个期刊没买的应助被77采纳，获得10

10秒前; 追风筝的少女完成签到，获得积分10

10秒前; Somnolence咩完成签到，获得积分10

11秒前; 111完成签到，获得积分10

11秒前; 大力丹琴完成签到，获得积分10

12秒前; 奋斗的柚子完成签到，获得积分10

12秒前; 月落西山发布了新的文献求助10

12秒前; 豆4799完成签到，获得积分10

13秒前; 專注完美近乎苛求的应助被奋斗的柚子采纳，获得10

15秒前; xin完成签到，获得积分10

16秒前; 充电宝上传了应助文件

18秒前; 清爽的机器猫完成签到，获得积分10

18秒前; 勤恳易真完成签到，获得积分10

18秒前; CARAMBOLA完成签到，获得积分10

20秒前; dingm2完成签到，获得积分10

22秒前; 拉布拉多发布了新的文献求助10

23秒前; 余漆完成签到，获得积分10

24秒前; lejunia完成签到，获得积分10

24秒前