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标题
A Fast Integrated Gait, Footstep, and Motion Planning Framework for Wheeled-legged Robots
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导线 地形 机器人 运动规划 适应性 运动学 树遍历 弹道 步态 计算机科学 机器人运动 二次规划 控制器(灌溉) 任务(项目管理) 模型预测控制 控制工程 反向动力学 模拟 人工智能 机器人运动学 工程类 控制理论(社会学) 规划师 轨迹优化 运动控制 适应(眼睛) 地面反作用力 机器人学 自适应控制 混合动力系统 无人机 最优控制 运动捕捉 移动机器人 运动(物理) 步行机器人 接触力
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DOI
10.1007/s42235-025-00830-5 doi
其它 期刊:Journal of Bionic Engineering
作者:Renjie Li; Wei Dong; Jiarui Sun; Wenhao Li; Hui Dong; et al
出版日期:2026-02-11
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KIMI 在 2026-09-23 09:48:19 发布自伊朗,悬赏 10 积分
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