Redundantly actuated 3-RRR spherical parallel manipulator used as a haptic device: improving dexterity and eliminating singularity

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标题	Redundantly actuated 3-RRR spherical parallel manipulator used as a haptic device: improving dexterity and eliminating singularity
网址	https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/c...
DOI	10.1017/s0263574714001751 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Houssem Saafi; Med Amine Laribi; Said Zeghloul 出版日期：2014-07-09
求助人	整点烧烤在 2026-03-29 21:50:07 发布自福建，悬赏 10 积分
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