Periodic SLAM: Using Cyclic Constraints to Improve the Performance of Visual-Inertial SLAM on Legged Robots

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标题	Periodic SLAM: Using Cyclic Constraints to Improve the Performance of Visual-Inertial SLAM on Legged Robots
网址	https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811634
DOI	10.1109/ICRA46639.2022.9811634 doi
其它	期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Hans Kumar; J. Joe Payne; Matthew Travers; Aaron M. Johnson; Howie Choset 出版日期：2022
求助人	机智的书萱在 2026-06-16 17:24:01 发布自河北，悬赏 10 积分
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