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标题
Autonomous control of soft robots using safe reinforcement learning and covariance matrix adaptation
基于安全强化学习和协方差矩阵自适应的软机器人自主控制
相关领域
计算机科学 适应(眼睛) 强化学习 机器人 CMA-ES公司 人工智能 协方差矩阵 控制(管理) 基质(化学分析) 机器学习 算法 协方差函数 材料科学 物理 光学 复合材料
网址
DOI
10.1016/j.engappai.2025.110791 doi
其它 期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence
作者:Shaswat Garg; Masoud Goharimanesh; Sina Sajjadi; Farrokh Janabi‐Sharifi
出版日期:2025-04-22
求助人
li 在 2025-07-27 22:25:31 发布自河南,悬赏 10 积分
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