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标题
Advancing Autonomous SLAM Systems: Integrating YOLO Object Detection and Enhanced Loop Closure Techniques for Robust Environment Mapping
推进自主SLAM系统：集成YOLO对象检测和增强的闭环技术以实现鲁棒的环境映射
相关领域
计算机科学 同时定位和映射 循环（图论） 人在回路中 人工智能 计算机视觉 对象（语法） 结束语（心理学） 目标检测 自主系统（数学） For循环 实时计算 机器人 移动机器人 模式识别（心理学） 经济 组合数学 市场经济 数学
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104871
DOI
10.1016/j.robot.2024.104871 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Qamar Ul Islam; Fatemeh Khozaei; El Manaa Barhoumi; Imran Baig; Dmitry Ignatyev
出版日期：2024-12-01
求助人
Laura 在 2025-11-02 08:14:10 发布自美国，悬赏 10 积分
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