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Dynamic Event-Triggered Formation Tracking Control of Unmanned Surface Vehicles with Prescribed Performance via Prescribed-Time Disturbance Observer 相关领域
控制理论(社会学)
计算机科学
车辆动力学
控制工程
扰动(地质)
跟踪(教育)
控制(管理)
观察员(物理)
控制系统
工程类
雷达跟踪器
曲面(拓扑)
弹道
鲁棒控制
无人机
稳健性(进化)
移动机器人
遥控水下航行器
运动控制
滑模控制
国家观察员
扭矩
理论(学习稳定性)
控制器(灌溉)
自动化
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Yakun Zhu; Zexi Li; Chao Yuan; Yaosen Li; Ge Guo 出版日期:2026-01-01 |
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