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标题
Approach to global path planning and optimization for mobile robots based on multi-local gravitational potential fields bias-P-RRT*
相关领域
运动规划 计算机科学 移动机器人 路径（计算） 机器人 数学优化 人工智能 数学 计算机网络
网址
https://doi.org/10.1016/j.jocs.2025.102718
DOI
10.1016/j.jocs.2025.102718 doi
其它 期刊：Journal of Computational Science
作者：Leiwen Yuan; Jingwen Luo
出版日期：2025-09-17
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英吉利25 在 2025-11-02 12:50:06 发布自天津，悬赏 10 积分
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