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Robot compliance control framework for grinding thin-walled parts with unknown surface: Deformation and orientation adaptation 相关领域
方向(向量空间)
控制理论(社会学)
研磨
解耦(概率)
控制工程
控制器(灌溉)
背景(考古学)
运动学
机器人
控制系统
平面磨削
机械加工
计算机科学
边界(拓扑)
阻抗控制
适应性
人工智能
智能控制
估计员
约束(计算机辅助设计)
鲁棒控制
转化(遗传学)
砂轮
自适应控制
机电一体化
工业机器人
灵活性(工程)
稳健性(进化)
工程类
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| 其它 |
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者:Yuming Li; Zhihao Xu; Shufei Li; Zhaoyang Liao; Shuai Li; et al 出版日期:2025-10-04 |
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