Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review

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标题	Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review
网址	https://doi.org/10.1177/0278364910368147
DOI	10.1177/0278364910368147 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Robert J. Webster; Bryan A. Jones 出版日期：2010-06-10
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