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 A recursive algorithm for dynamics of multiple frictionless impact-contacts in open-loop robotic mechanisms 开环机器人机构多无摩擦冲击接触动力学的递推算法
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：M. Ahmadizadeh; A. M. Shafei; Majid Fooladi 出版日期：2019-12-27 |
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