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High-Performance Hydraulic Soft Robotic Control Using Continuous Flow Regulation and Partial Feedback

反馈控制 控制理论（社会学） 控制工程 控制（管理） 流量控制（数据） 计算机科学 流量（数学） 环境科学 工程类 人工智能 机械 物理 电信
作者
Shijian Wu,Kailuan Tang,Shaowu Tang,Sicong Liu,Juan Yi,Jian S. Dai,Zheng Wang
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-06-19 卷期号：9 (8): 6967-6974
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3416770
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