High-Performance Hydraulic Soft Robotic Control Using Continuous Flow Regulation and Partial Feedback

反馈控制 控制理论(社会学) 控制工程 控制(管理) 流量控制(数据) 计算机科学 流量(数学) 环境科学 工程类 人工智能 机械 物理 电信
作者
Shijian Wu,Kailuan Tang,Shaowu Tang,Sicong Liu,Juan Yi,Jian S. Dai,Zheng Wang
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:9 (8): 6967-6974
标识
DOI:10.1109/lra.2024.3416770
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
顾矜应助洋1采纳,获得10
1秒前
小资完成签到 ,获得积分10
1秒前
1秒前
852应助感动寄瑶采纳,获得20
1秒前
风中不苗条完成签到,获得积分10
2秒前
yyd发布了新的文献求助10
2秒前
4秒前
Jasper应助owldan采纳,获得10
5秒前
小肥完成签到,获得积分10
5秒前
赘婿应助Tyh采纳,获得10
6秒前
chi发布了新的文献求助10
6秒前
7秒前
今后应助刻苦的阁采纳,获得20
8秒前
天道酬勤发布了新的文献求助10
8秒前
9秒前
张阳完成签到,获得积分10
9秒前
在水一方应助李健课题组采纳,获得10
10秒前
今天努力摆应助核桃采纳,获得10
11秒前
共享精神应助核桃采纳,获得10
11秒前
今天努力摆应助核桃采纳,获得10
11秒前
我是老大应助核桃采纳,获得10
12秒前
NexusExplorer应助Rui采纳,获得10
12秒前
满意麦片完成签到 ,获得积分10
13秒前
13秒前
HuiLang应助吉吉采纳,获得20
15秒前
15秒前
15秒前
17秒前
18秒前
迷路的迎南完成签到,获得积分10
18秒前
彭于晏应助粗心的南晴采纳,获得10
18秒前
于梦寒完成签到,获得积分10
18秒前
wy.he应助青屿采纳,获得10
19秒前
斯文钢笔发布了新的文献求助10
20秒前
20秒前
调皮善斓完成签到,获得积分10
21秒前
大个应助Hexagram采纳,获得10
21秒前
22秒前
22秒前
23秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition 10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition 510
Reading and Understanding Health Research 500
Social Skills Improvement System-Rating Scales--Chinese Version 500
Dynamische Polarisation von H-1 und B-11 in (CH-3)-3NBH-3 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7251392
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8873948
关于积分的说明 18730327
捐赠科研通 6931189
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3199412
关于科研通互助平台的介绍 2374325
邀请新用户注册赠送积分活动 2174035