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Integrating Failures in Robot Skill Acquisition with Offline Action-Sequence Diffusion RL

序列(生物学) 计算机科学 机器人 动作(物理) 德雷福斯技能获得模型 扩散 人工智能 人机交互 模拟 经济增长 遗传学 量子力学 生物 热力学 物理 经济
作者
Hecheng Wang,Lizhe Qi,Yunquan Sun
标识
DOI:10.1109/icassp49660.2025.10889202
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