Modeling and analysis of a modular-structured tendon-driven continuum robot for the three-dimensional end effector coordinate

模块化设计 有限元法 运动学 非线性系统 控制理论（社会学） 机器人末端执行器 人工神经网络 系列（地层学） 肌腱 职位（财务） 三脚架（摄影） 工程类 自由度（物理和化学） 机器人 计算机科学 算法 结构工程 人工智能 拓扑（电路） 物理 控制（管理） 经济 操作系统 古生物学 电气工程 解剖 生物 经典力学 医学 量子力学 财务