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Manipulation Robots: Dynamics, Control and Optimization

机器人 动力学（音乐） 耗散系统 运动学 控制工程 计算机科学 控制（管理） 控制理论（社会学） 工程类 人工智能 物理 经典力学 声学 量子力学
作者
F. L. Chernousko,V. G. Gradetsky
出处
期刊：CRC Press eBooks [Informa]
日期：1994-01-01 被引量：41
链接
ac.jp
摘要
Structure and Basic Components of Manipulation Robots. Basic Kinematics and Dynamics of Manipulation Robots. Dynamics of Systems with Elastic and Dissipative Elements. Dynamics of Manipulation Robots with Elastic Parts. Experimental Study of Elastic Properties of Manipulation Robots. Dynamics of Industrial Robots with Elastic Joints. Optimal Control of Manipulation Robots. Application of Robots. References.
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