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 ViT-Enabled Task-Driven Autonomous Heuristic Navigation Based on Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的ViT任务驱动自主启发式导航
相关领域
强化学习
任务（项目管理）
启发式
计算机科学
人工智能
人机交互
工程类
系统工程
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| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Tiantian Dong; Xianzhi Song; Yonghong Zhang; Xiayang Qin; Yunping Liu; et al 出版日期：2025-01-01 |
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