Reinforcement learning-based tracking control and geometry-aware trajectory planning for fixed-depth AUV operations

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标题	Reinforcement learning-based tracking control and geometry-aware trajectory planning for fixed-depth AUV operations
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.126186 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Qingyu Zhu; Yun Chen; Xianpeng Shi; Anke Xue 出版日期：2026-05-29
求助人	1111 在 2026-09-17 11:10:09 发布自中国，悬赏 10 积分
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