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 An admittance‐controlled amplified force tracking scheme for collaborative lumbar puncture surgical robot system 协作腰椎穿刺手术机器人系统的导纳控制放大力跟踪方案
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期刊：International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者：Hongbing Li; Xun Nie; Ding Duan; Yuling Li; Jing Zhang; et al 出版日期：2022-06-02 |
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