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 Nonlinear Model Predictive Control for trajectory tracking and collision avoidance of underactuated vessels with disturbances 相关领域
控制理论（社会学）
欠驱动
非线性系统
模型预测控制
弹道
工程类
稳健性（进化）
避碰
计算机科学
碰撞
物理
控制（管理）
量子力学
基因
生物化学
人工智能
计算机安全
化学
天文
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期刊：Ocean Engineering 作者：Mohamed Abdelaal; Martin Fränzle; Axel Hahn 出版日期：2018-04-27 |
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