Control of Soft Wearable Robots for Elbow Assistance and Rehabilitation: A Simplified Solution Using Disturbance Observer and Nonsmooth Feedback

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标题	Control of Soft Wearable Robots for Elbow Assistance and Rehabilitation: A Simplified Solution Using Disturbance Observer and Nonsmooth Feedback
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7333/10806469/11106485.p...
DOI	10.1109/tnsre.2025.3594750 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 作者：Jiajin Wang; Baoguo Xu; Xin Wang; Jianwei Lai; Xiangshan Wei; et al 出版日期：2025-08-02
求助人	EasonZ 在 2026-10-19 13:53:52 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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