Fabrica: Dual-Arm Assembly of General Multi-Part Objects via Integrated Planning and Learning

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标题	Fabrica: Dual-Arm Assembly of General Multi-Part Objects via Integrated Planning and Learning
网址	http://arxiv.org/abs/2506.05168 AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI	10.48550/arxiv.2506.05168 doi
其它	期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Yunsheng Tian; Joshua Jacob; Yijiang Huang; Jialiang Zhao; Edward Gu; et al 出版日期：2025-06-05
求助人	QLLW 在 2026-01-06 19:24:25 发布自陕西，悬赏 10 积分
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