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 Sliding mode fault-tolerant control of quadrotor UAV based on adaptive disturbance estimator under delta operator framework 相关领域
控制理论（社会学）
Delta运算符
弹道
执行机构
非线性系统
计算机科学
控制器（灌溉）
估计员
自适应估计器
模式（计算机接口）
适应性
扰动（地质）
操作员（生物学）
理论（学习稳定性）
滑模控制
控制工程
自适应控制
控制系统
跟踪（教育）
方案（数学）
自适应系统
跟踪误差
工程类
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期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics 作者：Shuo Gao; Bo-Chao Zheng; Hanqing Qu 出版日期：2026-01-01 |
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