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 A Non-Linear Model Predictive Task-Space Controller Satisfying Shape Constraints for Tendon-Driven Continuum Robots 满足形状约束的肌腱驱动连续体机器人非线性模型预测任务空间控制器
相关领域
机器人
模型预测控制
控制理论（社会学）
任务（项目管理）
计算机科学
数学
人工智能
工程类
控制（管理）
系统工程
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| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Maximilian Hachen; Chengnan Shentu; Sven Lilge; Jessica Burgner-Kahrs 出版日期：2025-01-20 |
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