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 3D-MIHE-RRT-A*: multi-indicator heuristic evaluation hybrid path planning algorithm for UAV navigation in complex environments 相关领域
计算机科学
运动规划
启发式
路径（计算）
算法
实时计算
人工智能
优化算法
混合算法（约束满足）
计算机视觉
工程类
控制工程
元启发式
导航系统
A*搜索算法
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| 其它 |
期刊：Measurement 作者：Wenqiang Wu; Chuixin Kong; Zhongmin Xiao; Qianping Huang 出版日期：2025-11-23 |
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(2025-6-4)
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